Denna hundsport började redan på 1970-talet, då engelsmännen John Varley, Peter Meanwell och Trevor Jones utvecklade en ny och säker sport för hundar vars grunder togs från hästträningen.

Man tävlar i tre olika klasser i agility enligt:

Mini < 35 cm
Midi 35-42,99 cm
Maxi >43 cm

Agilityhinder

Man kan dela upp agilityhindren i hopphinder, kontakthinder och sk andra hinder. Beroende på tävlingsklassen har man 12-20 hinder på en 100-200m bana. Minst 7 av hindren är hopphinder. Hindren måste vara säkra och deras storlek måste motsvara Finlands Kennelklubbs

Hopphinder är häck, mur, långhopp och ring. Kontakthinder är A-hinder, gungan och bommen. Förutom hopp –och kontakthinder hör också slalom, tunnel (påsen och tuben) och bordet till agility.